Poluvodički akcelerometri koriste se u uređajima gdje je potrebno odrediti ubrzanje u tri koordinate odjednom. Takvi uređaji mogu prenositi informacije o rezultatima mjerenja u analognom ili digitalnom obliku.
Upute
Korak 1
Pročitajte oznake na akcelerometru. Unesite ga u tražilicu. Ako se oznaka sastoji od nekoliko redaka, provjerite ih sve zasebno, jer nije uvijek jasno koji redak sadrži vrstu uređaja.
Korak 2
Nakon preuzimanja PDF datoteke s opisom akcelerometra, u njemu pronađite podatke o njegovom napajanju, kao i mjesto pinova namijenjenih za napajanje tog napona, spajanje na zajedničku žicu i obavljanje mjerenja. Analogni akcelerometar ima tri izlaza: X, Y, Z (po broju koordinata), a digitalni dva: SCL (impulsi takta) i SDA (podaci).
3. korak
Ako je akcelerometar postavljen tako da je njegov poklopac usmjeren prema gore, a prvi terminal je lijevo i bliže promatraču, tada će os X za većinu uređaja biti usmjerena udesno, os Y - daleko od promatrača, a Z os - gore. Uzmite to u obzir prilikom odabira mjesta tijela akcelerometra u svom dizajnu. Ako ga je nemoguće postaviti na potreban način, promijenite položaje izlaza analognog uređaja tako da redoslijed njihovog povezivanja odgovara željenom, a u slučaju korištenja digitalnog uređaja izvršite promjene u programu na njega spojenog mikrokontrolera.
4. korak
Spojite noge mikrovezja koje odgovaraju zajedničkoj žici i magistralu napajanja na odgovarajuće krugove konstrukcije. Spojite se između njih, promatrajući polaritet, oksidni kondenzator kapaciteta oko 100 mikrofarada. Otjerajte ga keramičkom posudom od nekoliko desetaka ili stotina pikofarada. Još nemojte služiti samu hranu.
Korak 5
Spojite keramički ili papirni kondenzator kapaciteta 100 pikofarada na 0,5 mikrofarada između svakog izlaza analognog akcelerometra i zajedničke žice, ovisno o tome kakvu umjetnu tromost želite uvesti. Izlaze digitalnog akcelerometra ne može se zaobići na ovaj način. Analogne izlaze spojite na pinove mikrokontrolera koji odgovaraju analogno-digitalnim pretvaračima, a digitalne izlaze na nožice koje se mogu brzo prebaciti iz ulaznog načina u izlazni način i obrnuto.
Korak 6
Kako bi mikrokontroler mogao percipirati signale analognog uređaja, napravite program uzimajući u obzir činjenicu da polovica napona napajanja odgovara nultom ubrzanju duž svake od osi, a s pozitivnim ubrzanjem taj napon raste gotovo do opskrbni napon, a s negativnim ubrzanjem pada na gotovo nulu. Da biste osigurali interakciju s digitalnim akcelerometrom, programski provedite razmjenu podataka s njim koristeći I2C protokol.
Korak 7
Po želji se analogni akcelerometar može koristiti bez mikrokontrolera, kao dio strukture u kojoj se obrada podataka provodi isključivo pomoću operativnih pojačala. U ovom je slučaju prikladno napajati sva takva pojačala bipolarnim naponom, a samo akcelerometar unipolarnim naponom. Odmah nakon njega postavite stupnjeve koji pretvaraju izlazne napone u bipolarne i prilagodite ih tako da nulto ubrzanje odgovara nultom naponu.
