Pokretači ili aktuatori su mehanizmi koji unutarnju energiju pretvaraju u mehaničku. Koriste se svugdje: u kućanskim aparatima, u građevinskoj opremi, u elektronici. Svi oni imaju i zajedničke značajke dizajna i razlike u veličini i principima rada.
Značajke dizajna
Postoji mnogo mogućnosti dizajna za aktuatore. Najjednostavniji aktuatori sastoje se od glavnog vijka, škripca, stezaljke i poluga. Takvi se sustavi mogu naći u različitim mehanizmima, od sokovnika do drobilica kamena.
Napredniji linearni aktuatori uključuju cilindre sa komprimiranim zrakom koji se koriste za pružanje veće snage dijelovima stroja. Koriste se u hidrauličnim cilindrima i često su dio građevinske opreme kao što su dizalice, dizalice i dizalice.
Postoji i treća vrsta pogona - električni. Čine ih zavojnice žice koje se okreću pod utjecajem elektromagnetske sile. Električni linearni aktuatori najčešće se koriste za otvaranje ili zatvaranje vrata u automobilima. Još uvijek se mogu naći u motorima električnih vozila ili na transporterima.
Specijalizirani pogoni
Specijalizirani linearni aktuatori koriste se za uski raspon važnih zadataka. To bi mogli biti hidraulični dijelovi za kontrolu leta na velikim zrakoplovima, koji se moraju pomicati s preciznošću u desetinkama milimetra. Također se koriste za alatne strojeve sa sićušnim servo motorima i zupčanim remenima. Čak i jeftini koračni motori s linearnim pogonom koji se koriste u pisačima za kućno računalo imaju korake do jednog milimetra.
Značajke dizajna ovisno o primjeni
Inženjeri koji integriraju linearne aktuatore u opremu moraju detaljno razumjeti svoje radne uvjete kako bi odredili koji će dizajn koristiti u datoj situaciji. To se radi iz ekonomskih razloga, jer što je putovanje ciklusa vožnje kraće, to je skuplje.
Na primjer, glava za ispis u pisaču mora biti postavljena vrlo precizno preko lista papira. Suprotno tome, kočioni cilindri u automobilu moraju apsorbirati veliku količinu energije kako bi se smanjilo vrijeme kočenja i udaljenost do mirovanja.
Hidraulični cilindri na velikim bagerima koji se koriste u građevinarstvu moraju biti u stanju premjestiti stotine kilograma tereta s relativno malom pogreškom.
Elektronički upravljani linearni aktuatori koji se koriste za sastavljanje malih dijelova kreću se zasljepljujućom brzinom i u kratkom vremenu sastavljaju stotine mikročipova.
Kao što se može vidjeti iz gore navedenog, linearni pogoni, iako imaju zajedničke značajke dizajna, u primjeni se međusobno vrlo razlikuju. To je zbog mnogih čimbenika: opterećenja na uređaju, veličine, brzine rada i mnogih drugih.
