Hallov senzor efekta je električni uređaj koji otkriva promjene u magnetskom polju. Takvi se senzori danas koriste u mnogim područjima života. Ovaj članak govori o povezivanju modula s 49E Hall senzorom na ploču Arduino Nano i očitavanju očitavanja sa senzora.
Potrebno
- - Modul s Hall senzorom.
- - Arduino (bilo tko iz obitelji).
- - Spojne žice.
- - Računalo s razvojnim okruženjem Arduino IDE.
Upute
Korak 1
Hallov senzor je uređaj koji bilježi promjene u jakosti magnetskog polja. Senzori Hall-ovih efekata naširoko se koriste u svakodnevnom životu i industriji. Tako se, na primjer, koriste kao:
- senzori brzine vrtnje - koriste se u automobilskoj industriji i gdje god je potrebno odrediti brzinu rotacije kotača ili drugog rotirajućeg predmeta;
- senzori blizine; tipičan primjer je sklopiva futrola na pametnom telefonu koja uključuje pozadinsko osvjetljenje kad ga otvorite;
- mjerenje kuta rotacije;
- mjerenje vibracija;
- mjerenje veličine magnetskog polja - digitalni kompasi;
- mjerenje jakosti struje;
- mjerenje zračnih praznina, razine tekućine itd.
Korak 2
Hall-ov senzorski modul sadrži sljedeće komponente: trimer, dvokanalnu usporedbu, nekoliko završnih otpora, par LED-a i 49E-ov Hall senzor.
Trimer se koristi za podešavanje osjetljivosti Hall senzora. Prva LED označava prisutnost napona napajanja na modulu, druga označava da je magnetsko polje premašilo zadani radni prag.
Modul senzora ima 4 pina. Njihova povezanost s pločom Arduino prikazana je na slici.
3. korak
Napišimo skicu za očitavanje očitanja s digitalnih i analognih izlaza senzora. Anketirat ćemo senzor svakih 100 ms i izlaziti vrijednosti na serijski priključak.
4. korak
Prenesite skicu na Arduino i otvorite serijski monitor ili bilo koji terminalni program.
Vidimo dva stupca s brojevima. U prvom - očitanja digitalnog kanala. Ako je vrijednost "0" - magnetsko polje ne prelazi navedeni prag, ako je "1" - prelazi. Donio sam magnet do senzora i u nekoliko redaka prošao sam kroz vrijednosti "1". Prag se postavlja rezistentnim otpornikom.
I u drugom stupcu - vrijednosti iz analognog kanala senzora. Da bismo razumjeli što znače, potrebno je sastaviti dopisnu tablicu, bilježeći smjer magnetskih linija (polaritet magneta) i udaljenost magneta od senzora. Na temelju ove tablice bit će moguće interpretirati očitanja Hallovog senzora.
