Kako Napraviti Robotsku Gredu

Sadržaj:

Kako Napraviti Robotsku Gredu
Kako Napraviti Robotsku Gredu

Video: Kako Napraviti Robotsku Gredu

Video: Kako Napraviti Robotsku Gredu
Video: Как сделать роботизированную руку из картона 2024, Studeni
Anonim

Takozvani BEAM roboti karakterizirani su činjenicom da obično ne sadrže izvore energije. Pune se iz bilo kojeg izvora svjetlosti. Akumulirajući energiju, automatski se brzo kreću, a zatim se ponovno pune.

Kako napraviti robotsku gredu
Kako napraviti robotsku gredu

Upute

Korak 1

Pogledajte ideologiju robotike BEAM. Ovo je kratica za Biologija, Elektronika, Estetika, Mehanika. Postoji niz drugih objašnjenja za ovu kraticu. Uz to je i igra riječi: solarna zraka je sunčeva zraka, a mnogi od ovih robota imaju solarno napajanje. Glavno načelo ove grane robotike nije korištenje mikrokontrolera u robotima. Unatoč tome, u njegovom dizajnu potrebno je koristiti najmanje dijelova i učiniti ga što lakšim. Prilikom izrade, pokušajte upotrijebiti volumetrijsku instalaciju kako biste smanjili veličinu.

Korak 2

Dva glavna dijela BEAM-robota - solarna baterija i subminijaturni motor, uzimaju pokvareni kalkulator i mobitel. Budite oprezni: nekvalitetni kalkulatori koriste imitaciju solarne baterije umjesto solarne baterije. U telefonu motor vozi ekscentricu. Ako se ne može ukloniti s osovine motora, robot neće voziti, već će se nasumično kretati zbog vibracija.

3. korak

Kupite bilo koji superkondenzator dizajniran za napon od najmanje 5 V. Njegov kapacitet može biti minimalan, glavna stvar je da je vrlo malen i lagan. Spojite ga na solarnu ploču, promatrajući polaritet.

4. korak

Uzmite trepćuću LED (druga neće raditi) i običnu ravninsku diodu (ne samo da ne treperi, već i da ne emitira svjetlost). Trepćuća LED trebala bi biti naznačena strujom od oko 50 mA. Spojite anodu trepćuće LED diode na pozitiv superkondenzatora, njezinu katodu na katodu uobičajene diode, a anodu konvencionalne na negativ superkandenzatora. Imajte na umu da je konvencionalna dioda spojena obrnutim polaritetom. To je namjerno učinjeno kako bi se motor zaštitio od prenapona samoindukcije.

Korak 5

Spojite motor paralelno s konvencionalnom diodom. Ako se ekscentrik ukloni, gurnite mali valjak na osovinu motora.

Korak 6

Pričvrstite sve dijelove, na primjer, ljepilom, izbjegavajući kratke spojeve između njihovih stezaljki. Stavite robota sa solarnom pločom okrenutom prema gore pod svijetlu lampu. Počinje se povremeno kretati u kratkim trzajima.

Preporučeni: